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一、输入继电器?X
输入继电器与输入端相连?它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态?接通时为“”?断开时为“”?读入并存
储在输入映象寄存器中。如图-所示为输入继电器X的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动?不能用*驱动?所以在*中不可能出现其线圈。由于输入继电器?X为输入映象寄存器中的状态?所以其触点的使 用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号?FXN输入继电器的编号范围为X~X点?。注意?基本单元输入继电器的编号是固定的?扩展单元和扩展模块是按与基本单元*靠近开始?顺序进行编号。例如?基本单元FXN-M的输入继电器编号为X~X点??如果接有扩展单元扩展模块?则扩展的输入继电器从X开始编号。
二、输出继电器?Y
输出继电器是用来将PLC内部信号
输出传送给外部负载?用户输出设备?。
输出继电器线圈是由PLC内部*的指
令驱动?其线圈状态传送给输出单元
再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图-所示为输出继电器??的等效电路。 图- 输出继电器的等效电路
每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点?但在*中供编
程的输出继电器?不管是常开还是常闭触点?都可以无数次使用。
FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FXN编号范围为Y~Y点?。与输入继电器一样?基本单元的输出继电器编号是固定的?扩展单元和扩
展模块的编号也是按与基本单元*靠近开始?顺序进行编号。
在实际使用中?输入、输出继电器的数量?要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器?MM
FXN系列共有点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时?如果电源突然断电?则全部线圈均OFF。当电源再次接通时?除了因外部输入信号而变为ON的以外?其余的仍将保持OFF状态?它们没有断电保护功能。通用辅 助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过*设定?将MM变为断电保持辅助继电器。
四、断电保持辅助继电器?MM
FXN系列有MM共个断
电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不
同的是具有断电保护功能?即能记忆电源中
断瞬时的状态?并在重新通电后再现其状
态。它之所以能在电源断电时保持其原有的
状态?是因为电源中断时用PLC中的锂电池
保持它们映像寄存器中的内容。其中M
M可由软件将其设定为通用辅助继电 器。
下面通过小车往复运动控制来说明断
电保持辅助继电器的应用?如图-所示。
图- 断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中?用M、
M控制输出继电器驱动小车运动。X、X
为限位输入信号。运行的过程是X= ONM=ONY=ON小车右行?停电?小车中途停止?上电?M=ONY=ON再右行?X=ONM=OFF、M=ONY=ON左行?。可见由于M和M具有断电保持?所以在小车中途因停电停止后?一旦电源恢复?MM仍记忆原来的状态?将由它们控制相应输出继电器?小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后?再次得电小车也不能运动。
五、特殊辅助继电器
PLC内有大量的特殊辅助继电器?它们都有各自的特殊功能。FXN系列中有
个特殊辅助继电器?可分成触点型和线圈型两大类
触点型 其线圈由PLC自动驱动?用户只可使用其触点。例如?
M运行监视器?在PLC运行中接通??M与M相反逻辑。
M初始脉冲?仅在运行开
始时瞬间接通??M与M相反逻辑。
M、M、M和M
分别是产生ms、ms 、s和min
时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M、M、M的波形图
如图所示。 图 M、M、M波形图
线圈型 由用户*驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如?
M若使其线圈得电?则PLC停止时保持输
出映象存储器和数据寄存器内容。
M若使其线圈得电?则将PLC的输出全部 禁止。
M若使其线圈得电?则PLC按D中指
定的扫描时间工作。
六、状态器?S
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制*的重要编程元件?
它与后述的步进顺控指令STL配合应用。
如图-所示?我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X有效时?机械手下降?到下降限位X开始夹紧工件?加紧到位信号X为ON时?机械手上升到上限X则停止。整个过程可分为三步?每一步都用一个状态器S、S、S记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号?如S由X置位?X复位??并有各自要做的操作?驱动Y、Y、Y。从启动开始由上至下随着状态动作的转移?下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰?不必考虑不同步之间元件的互锁?使设计清晰简洁。
状态器有五种类型?初始状态器SS共点?回零状态器SS共点?通用状态器SS共点?具有状态断电保持的状态器有SS共点?供的状态器?可用作外部故障诊断输出?SS 共点。
在使用用状态器时应注意
状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点?
状态器不与步进顺控指令STL配合使用时?可作为辅助继电器M使用?
FXN系列PLC可通过*设定将SS设置为有断电保持功能的状态器。
七、定时器
PLC中的定时器?T相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器?一个字长??一个当前值寄存器?一个字长?和一个用来存储其输出触点的映象寄存器?一个二进制位??这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样?意义也不同。
FXN系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的?时钟脉冲有周期为ms、ms、ms三种?当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K数据寄存器