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1870年（同治九年）两江总督、封疆大吏马新贻校场阅兵完毕，返回督署的路上，为刺客张汶祥所杀。刺客并不逃走，高喊：“刺客是我张汶祥！”后束手就擒。
慈禧太后亲自处理此案，调曾国藩审理。整件案子拖了半年之久，才定罪“漏网发逆”和“复通海盗”，将张汶祥剜心处决。
大量的野史、笔记、小说、戏曲对案件原委说法众多。多指马新贻假报军功、结纳权贵，在“剿匪”中与“匪首”义结金兰，欺瞒朝廷，爬上封疆大吏的宝座以后，又渔色负友，形同禽兽。张汶祥逃跑后刺马复仇。
后人将“刺马案”与“杨乃武与小白菜案”，“名伶杨月楼案” “太原案”并称为“清末四大奇案”。
“刺马”历经多年多人演义改编，各个版本层出不穷，文学意义早已远胜历史价值。
平江不肖生曾在武侠名作《江湖奇侠传》中提及此案，香港导演张彻分别拍了电影版和电视版的《刺马》。
2007年，由陈可辛依“刺马案”导演的影片《投名状》质量更为出众，主演为李连杰（饰演庞青云，即原型为马新贻），金城武（饰演姜午阳，即原型为张汶祥）、刘德华、徐静蕾等。
影片获得第27届香港电影金像奖最佳电影、第45届台湾电影金马奖最佳电影等奖项，李连杰凭此片获得第27届香港电影金像奖最佳男主角奖。